RANSAC

劇透：現在好多了！OpenCV RANSAC 已死。長存 OpenCV USAC！去年，包括我在內的來自 UBC、谷歌、布拉格技術大學和 EPFL 的一群研究人員發表了一篇論文“跨越寬基線的影像匹配：從紙張到實踐”，該論文除了其他內容外，還表明 OpenCV RANSAC 用於基本矩陣估計[…]